A série começa na Sengoku jidai (Japão Feudal) com o Hanyou (meio Youkai) InuYasha tentando roubar a Shikon no Tama, uma jóia misteriosa com poderes malignos, planejando se tornar um Youkai completo. Mas a miko (sacerdotisa) Kikyou o sela em uma árvore com seu poder sagrado e morre em seguida. Antes de morrer pede a sua irmão Kaede que queime a Shikon no Tama junto com seu corpo.No Japão atual, uma garota chamada Kagome, que mora com sua mãe, seu avô e seu irmão em um templo antigo nas proximidades de Tóquio, ajudava seu irmão a procurar Buyo, o gato da familia, quando decide ir procurar no "poço oculto" que estava lacrado no terreno do templo. De repente uma estranha "mulher centopéia" sai do poço e puxa Kagome para dentro dizendo apenas "Me dê a Shikon no Tama!". Após escapar misteriosamente desse monstro a garota se vê trasportada para a Sengoku Jidai.
A fantástica história do período feudal de InuYasha (Nome original do anime) foi exibido no Japão entre os anos de 2000 a 2004, mas, até hoje continua fazendo fãs no mundo inteiro
